Les freins de vélo à étrier sont très courants sur les vélos de route. Leur légèreté et leur facilité de fixation (au moyen d'un seul boulon au cadre ou à la fourche) les rendent très faciles à réparer et à remplacer. Il est vrai que la puissance de freinage n'est pas aussi bonne que celle des freins en V, mais cela est compensé par la facilité de réglage et sa légèreté.

Il existe deux types de freins à fourche ou étriers, à pivot simple et à pivot double. Les freins à pivot simple sont les plus anciens, les deux cames de frein tournent autour du même pivot, et le freinage est assez médiocre, en raison du peu de levier que peuvent exercer les deux cames fixées sur le même pivot. Les freins à fourche à double pivot sont plus modernes, le mécanisme ressemble plus à celui des v-brakes qu'à celui de l'étrier classique, car leur fonctionnement est basé sur le fait que chaque came de frein tourne autour d'un pivot différent, le levier est donc beaucoup plus grand que dans les freins à étrier à pivot unique, bien que le freinage soit beaucoup amélioré, il n'atteint pas la puissance des v-brakes.