La société Cinelli a vu le jour au milieu des années 1970 lorsqu'un Italien, Antonio Colombo, a décidé de quitter l'entreprise d'exportation de sa famille pour se consacrer au développement de composants de bicyclettes, notamment de tubes de cadre, créant ainsi l'une des marques les plus connues de l'histoire du cyclisme.

Dans les années 1980, Colombo a acquis Cinelli, une usine d'accessoires et de composants de bicyclettes appartenant à Ciro Cinelli (qui avait été cycliste professionnel dans les années 1940 et 1950). La grande vision et l'innovation d'Antonio Colombo, qui était capable de voir au-delà du présent, donneraient un grand élan à l'entreprise sur la scène internationale. Les bicyclettes ont changé, tout comme le concept de la bicyclette. Les cadres de vélo de Cinelli ont été une révolution sur le marché. Dès lors, Cinelli devient une référence en matière de pièces et d'accessoires, notamment pour les vélos de course, et fonde même une équipe cycliste sous son nom.